Один из самых первых динозавров найден в среднем триасе в Бразилии. Его назвали ящером Южного Креста — ставрикозавром.Длина ставрикозавра — около двух метров. Это очень примитивный динозавр, потому что в строении его скелета сочетаются признаки двух позднее выделившихся основных отрядов динозавров — птицетазовых и ящеротазовых. Ставрикозавр был бипедальным — бегал только на задних ногах. Вероятно, лапы его имели по пять пальцев. Это был хищник с очень длинными челюстями, вооруженными множеством мелких острых зубов.